L’Association coopérative Le Petit Prince a été créée en mars 1972. À l’époque, la garderie avait été fondée par un regroupement de parents qui désiraient s’impliquer davantage afin de se donner des services de garde dont ils avaient besoin et qui leur ressemblaient. Au départ, cette installation de 65 places était située au 111, De La Barre à Longueuil et ses services étaient offerts 24 heures sur 24 et 7 jours par semaine. En février 1973, l’association reçoit ses lettres patentes et devient officiellement la Garderie Coopérative du Petit Prince, située sur la rue De Roussillon à Longueuil.

En mai 1974, la garderie déménage à nouveau au 1010, rue Desaulniers.   Le 24 mai 1984, une nouvelle bâtisse est érigée afin de répondre aux nouvelles normes gouvernementales en plus de répondre aux besoins des nouvelles familles.

Suite à l'apparition des centres de la petite enfance en 1998, la Garderie Coopérative du Petit Prince devient CPE Le Petit Prince, coop. Par la suite, vient la création du volet familial d'une centaine de places supplémentaires. En 2005, afin d'optimiser le réseau des CPE, le gouvernement adopte la loi 124, qui aura pour conséquence l'abolition du volet familial au Petit Prince. Conséquemment, en 2007, le CPE ajouta des places au permis en installation afin de compenser financièrement cette perte.

Actuellement, le CPE compte un total de 78 places dont 10 poupons et 68 enfants de 0 à 5 ans, certains avec des besoins particuliers. De plus, il est administré par un conseil d’administration (CA) où les parents y sont majoritaires. Les membres sont élus lors de l’assemblée générale annuelle pour un mandat de deux ans. Le conseil d’administration détermine les orientations, les objectifs et le développement de l’organisation